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德清勤龍磨床制造有限公司

18年專注平面磨床及高效磨削方案定制致力于成(cheng)為圓(yuan)臺(tai)平面磨(mo)床行業贏領者

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  • 機械臂式全自動磨床M7340
  • 機械臂式全自動磨床M7340
機械臂(bei)式全(quan)自(zi)動(dong)磨床M7340

全自動磨床,是機器人和數控磨床的組合,一臺機器人可控多臺磨床,可以遠程控制,有效的控制人力的浪費,機器采用6關節,可以靈活上下料,與設備配合完成。
它自動上下料、磨削、清洗、檢測、直接下一工序完全代替人工操作。節約人工操作,提高產品質量。
可24小時自動操作,大大提高了生產量。實現工業4.0大大提高經濟價值。

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產(chan)品·特(te)點


                                                                                           機械臂

集(ji)中(zhong)(zhong)供(gong)(gong)水(shui)(shui)處理,磨(mo)床(chuang)磨(mo)削后產生的廢(fei)水(shui)(shui)通過(guo)(guo)集(ji)中(zhong)(zhong)廢(fei)水(shui)(shui)回收水(shui)(shui)箱,由(you)水(shui)(shui)泵打到(dao)鼓式過(guo)(guo)濾(lv)器上的磁(ci)性(xing)分(fen)(fen)(fen)(fen)離器,磁(ci)性(xing)分(fen)(fen)(fen)(fen)離器分(fen)(fen)(fen)(fen)離靠前(qian)道(dao)(dao)鐵(tie)渣,分(fen)(fen)(fen)(fen)離70%-85%,靠前(qian)道(dao)(dao)分(fen)(fen)(fen)(fen)離后水(shui)(shui)流(liu)入鼓式過(guo)(guo)濾(lv)器,進行第二道(dao)(dao)精(jing)細過(guo)(guo)濾(lv)分(fen)(fen)(fen)(fen)離,分(fen)(fen)(fen)(fen)離率≥99%,分(fen)(fen)(fen)(fen)流(liu)速度500L/min,過(guo)(guo)濾(lv)精(jing)度10微米,分(fen)(fen)(fen)(fen)離后的水(shui)(shui)流(liu)入集(ji)中(zhong)(zhong)水(shui)(shui)箱,由(you)高壓水(shui)(shui)泵打入到(dao)每(mei)臺磨(mo)床(chuang)頂部的集(ji)中(zhong)(zhong)供(gong)(gong)水(shui)(shui)管,在(zai)每(mei)臺設(she)備上部設(she)立分(fen)(fen)(fen)(fen)水(shui)(shui)閥,分(fen)(fen)(fen)(fen)水(shui)(shui)閥使(shi)用氣動球(qiu)閥控制,氣動球(qiu)閥打開,供(gong)(gong)水(shui)(shui)給砂輪(lun)冷(leng)卻和臺面清洗使(shi)用,然后水(shui)(shui)流(liu)入廢(fei)水(shui)(shui)槽,如(ru)此循環(huan);每(mei)個水(shui)(shui)箱設(she)有電(dian)子液位計可以(yi)自動報警自動加水(shui)(shui)。



  • 自由組合、獨立控制自由組合、獨立控制

    單(dan)臺(tai)(tai)機(ji)(ji)器人(ren)由多臺(tai)(tai)磨(mo)(mo)床(chuang)自(zi)由組合,大小不限。單(dan)臺(tai)(tai)磨(mo)(mo)床(chuang)都有獨(du)立控(kong)(kong)制(zhi)系統(tong),按效率和需要匹配,機(ji)(ji)器人(ren)共用。單(dan)臺(tai)(tai)磨(mo)(mo)床(chuang)立控(kong)(kong)制(zhi)磨(mo)(mo)床(chuang)自(zi)由磨(mo)(mo)削功能,中央控(kong)(kong)制(zhi)系統(tong)控(kong)(kong)制(zhi)機(ji)(ji)器人(ren),并給磨(mo)(mo)床(chuang)分配磨(mo)(mo)削任務(wu)和監測(ce)磨(mo)(mo)削動態。

  • 自動檢測、安全處理自動檢測、安全處理

    配(pei)自(zi)動(dong)清(qing)洗機(ji),可以自(zi)動(dong)清(qing)洗、烘(hong)干、上油。每臺(tai)帶(dai)自(zi)動(dong)檢測,確(que)保鋸(ju)片每片質量,不必返修(xiu)。自(zi)動(dong)加磨削液,含(han)有(you)各種報警(jing)系統,確(que)保無人長(chang)時間運行。鋸(ju)片自(zi)動(dong)頂出處理(li),防(fang)止工作臺(tai)面(mian)損傷,和(he)鋸(ju)片吸不出情(qing)況。

  • 防水處理防水處理

    單臺(tai)(tai)磨床內部(bu)(bu)做防水處理,采用(yong)半(ban)封(feng)閉不銹鋼罩殼,吸(xi)盤(pan)臺(tai)(tai)面增(zeng)加(jia)自(zi)動(dong)水沖洗和自(zi)動(dong)高壓吹氣風干臺(tai)(tai)面功(gong)能,確保鋸片表面干凈(jing)清爽;防水罩殼內部(bu)(bu)做防水處理,可以有效吸(xi)收砂輪和工作臺(tai)(tai)甩出(chu)的大(da)部(bu)(bu)分水霧。




















  • 外部防水罩和砂輪罩殼外部防水罩和砂輪罩殼

    外部防(fang)水罩殼(ke)帶(dai)自動開(kai)門和(he)頂(ding)部吸風口,和(he)頂(ding)部油霧收集器(qi),磨床內部干凈(jing)清爽。新型砂(sha)輪罩殼(ke),可(ke)以使得砂(sha)輪完全退(tui)出工人臺面,方便機械手放置(zhi)直(zhi)徑達到600鋸片磨削。

  • 操作方便操作方便

    毛呸推車,推到固定位(wei)(wei)置(zhi)(zhi),機械手進行(xing)取片(pian),刮片(pian),放(fang)到相應位(wei)(wei)置(zhi)(zhi),進行(xing)下一(yi)步驟。

  • 靈敏準確靈敏準確

    新型(xing)砂(sha)輪(lun)自動對刀儀,反應更加靈敏,對刀更加準(zhun)確(que),有效防(fang)止(zhi)砂(sha)輪(lun)撞刀,鋸片(pian)厚(hou)度(du)控制更加準(zhun)確(que)、等(deng)厚(hou)度(du)更加一致(zhi)。


















技術·規(gui)格


項目 內容 單位 數值
工作行程 工作臺移動行程[X軸] mm 450
工作臺往復速度[X軸] m/min 6
磨頭上下移動行程[Z軸] mm 120
磨頭快速升降速度[Z軸] Mm/min 200
工作臺 臺面形式  電磁圓臺面
臺面尺寸  mm Φ430
最大載重  KG 100
精度 X軸最小進給刻度  mm 0.001
Z軸最小進給刻度 mm 0.001
主軸定心錐面跳動 rpm 0.002
臺面跳動 mm ≤0.005
平整度 mm 0.01/1000
粗糙度 Ra ≤0.8
電機功率 磨頭主軸電機 KW 11kw
B軸(工作臺)電機  KW 2.2KW
X軸電機  KW 伺服 10Nm 
Z軸電機  KW 伺服 10Nm 
水泵電機  KW 0.45
箱體 磨削液箱(水箱)  L 300L
液壓系統  L 80
潤滑系統  L 4
機器規格 氣壓需求  Mpa 0.6-0.7
電源容量  KVA 約20
數控系統 訂制
設備尺寸(長×寬×高) mm 2155×1460×2130
設備總重  KG 約3800
項目 內容 單位 數值
工作行程 工作臺移動行程[X軸] mm 450
工作臺往復速度[X軸] m/min 6
磨頭上下移動行程[Z軸] mm 120
磨頭快速升降速度[Z軸] Mm/min 200
工作臺 臺面形式  電磁圓臺面
臺面尺寸  mm Φ630
最大載重  KG 100
精度 X軸最小進給刻度  mm 0.001
Z軸最小進給刻度 mm 0.001
主軸定心錐面跳動 rpm 0.002
臺面跳動 mm ≤0.005
平整度 mm 0.01/1000
粗糙度 Ra ≤0.8
電機功率 磨頭主軸電機 KW 11kw
B軸(工作臺)電機  KW 2.2KW
X軸電機  KW 伺服 10Nm 
Z軸電機  KW 伺服 10Nm 
水泵電機  KW 0.45
箱體 磨削液箱(水箱)  L 300L
液壓系統  L 80
潤滑系統  L 4
機器規格 氣壓需求  Mpa 0.6-0.7
電源容量  KVA 約20
數控系統 訂制
設備尺寸(長×寬×高) mm 2500×1460×2130
設備總重  KG 約4600

磨床·配置


序號 部件名稱 品牌和產地 
1 主軸 國產動靜壓
2 電機 德東/寧波革新
3 伺服電機 華興
4 伺服控制單元 華興
5 電器元件 施耐德
6 電磁吸盤 眾泰
9 液壓站 浙江德科液壓
10 滾珠絲杠 ABBA
11 變頻器 海利普
12 控制器 辰銘

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